IPM（Intelligent Power Module），即智能功率模块，内部不仅包含了电子开关和功率驱动部分电路，还集成了欠压、过流、过热等保护电路。

IPM的每一个IGBT管子（包括制动的IGBT）的前级都设有驱动及保护电路，每一组电路的接入引脚包括电源引脚、信号输入引脚和报警输出引脚，每当模块有欠压、过流、过热情形发生，异常报警信号Fo便有效输出，这个信号可以用来关断驱动信号的输入，从而起到保护作用。

IPM的特点：

IPM与以往IGBT模块及驱动电路的组件相比具有如下特点：

(1)内含驱动电路。设定了最佳的IGBT驱动条件，驱动电路与IGBT间的距离很短，输出阻抗很低，因此，不需要加反向偏压。所需电源为下桥臂1组，上桥臂3组，共4组。

(2)内含过电流保护(OC)、短路保护(SC)。由于是通过检测各IGBT集电极电流实现保护的，故不管哪个IGBT发生异常，都能保护，特别是下桥臂短路和对地短路的保护。

(3)内含驱动电源欠电压保护(UV)。每个驱动电路都具有UV保护功能。当驱动电源电压小于规定值时，产生欠电压保护。

(4)内含过热保护(OH)。OH是防止IGBT、FRD(快恢复二极管)过热的保护功能。IPM内部的绝缘基板上没有温度检测元件，检测绝缘基板温度Tcoh(IGBT、FRD芯片异常发热后的保护动作时间比较慢)。R-IPM进一步在各IGBT芯片内设有温度检测元件，对于芯片的异常发热能高速实现OH保护。

(5)内含报警输出(Fo)。Fo是向外部输出故障报警的一种功能，当OH及下桥臂OC、Tjoh、UV保护动作时，通过向控制IPM的微机输出异常信号，能切实停止系统。

(6)内含制动电路。和逆变桥一样，内含IGBT、FRD、驱动电路、保护电路，加上电能释放电阻可构成制动电路。

IPM智能模块内部元件牵连较多，除非明显的IGBT短路损坏，不太容易判断好坏。测试功能可以分别针对独立的单元，因为上端桥臂3路驱动电源独立，下端桥臂3路驱动电源共用，可以分4次接入电源，方法是使用一端公头一端母头的杜邦线，将母头插入IPM控制脚的插针，然后在公头一端接电源和控制信号，使用万用表测试模块内部对应的U、V、W与P、N脚的导通情况。但是这种方法只能测试模块内部单元能否控制导通和截止，模块内部特性不好，过流、过压、温度保护电路问题并不能测试到。